2）中世紀(jì)曲軸、飛輪傳動的“腳踏車床”。
到了中世紀(jì)，有人設(shè)計出了用腳踏板旋轉(zhuǎn)曲軸并帶動飛輪，再傳動到主軸使其旋轉(zhuǎn)的“腳踏車床”。16世紀(jì)中葉，法國有一個叫貝松的設(shè)計師設(shè)計了一種用螺絲杠使刀具滑動的車螺絲用的車床，可惜的是，這種車床并沒有推廣使用。
3）十八世紀(jì)誕生了床頭箱、卡盤

在發(fā)明車床的故事中，引人注目的是一個名叫莫茲利的英國人，因為他于1797年發(fā)明了劃時代的刀架車床，這種車床帶有精密的導(dǎo)螺桿和可互換的齒輪。

機床分類
1、普通機床：包括普通車床、鉆床、鏜床、銑床、刨插床等；
2、精密機床：包括磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床和其他各種精密機床；
3、機床：包括坐標(biāo)鏜床、齒輪磨床、螺紋磨床、滾齒機、刻線機和其他機床等；
4、數(shù)控機床：數(shù)控機床是數(shù)字控制機床的簡稱；
5、按工件大小和機床重量可分為儀表機床、中小型機床、大型機床、重型機床和超重型機床；
6、按加工精度可分為普通精度機床、精密機床和機床；
7、按自動化程度可分為手動操作機床、半自動機床和自動機床；
8、按機床的控制方式，可分為仿形機床、程序控制機床、數(shù)控機床、適應(yīng)控制機床、加工中心和柔性制造系統(tǒng)；
9、按加工方式或加工對象可分為車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床、花鍵加工機床、銑床、刨床、插床、拉床、特種加工機床、鋸床和刻線機等。每類中又按其結(jié)構(gòu)或加工對象分為若干組，每組中又分為若干型；
10、按機床的適用范圍，又可分為通用、化和機床。