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伺服電機(jī).伺服電機(jī)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的實(shí)行元件，它的明顯特征是調(diào)節(jié)。在有調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)信號(hào)時(shí)，伺服電機(jī)就運(yùn)轉(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)速高低正比例于調(diào)節(jié)電壓的高低，除去調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)信號(hào)電壓后，伺服電機(jī)就立刻停下運(yùn)轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)的一部分，指的是實(shí)際做功的那個(gè)電動(dòng)機(jī)。一個(gè)完整地伺服系統(tǒng)，除了這個(gè)電動(dòng)機(jī)以外，還要有編碼器以及驅(qū)動(dòng)器，連接的線纜等等。

伺服電機(jī)有什么用呢？簡(jiǎn)單來說，它就是工業(yè)生產(chǎn)加工里的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過通訊總線與上位機(jī)控制器相連接，接受對(duì)應(yīng)的脈沖指令信號(hào)，從而進(jìn)行速度、力矩以及位置方面的運(yùn)作，一般用于精細(xì)生產(chǎn)加工。
和步進(jìn)電機(jī)相比，伺服電機(jī)的控制精度更高，比如23位多圈值的設(shè)備，每接受一個(gè)脈沖信號(hào)僅會(huì)運(yùn)動(dòng)零點(diǎn)零幾度。伺服只有接受脈沖才會(huì)運(yùn)動(dòng)，脈沖消失會(huì)立刻停止運(yùn)轉(zhuǎn)，而不像某些電機(jī)那樣電都斷了還會(huì)因?yàn)閼T性繼續(xù)運(yùn)作。
伺服電機(jī)的規(guī)格有很多種，比如24V 200W的，24V 400W的，48V 750W的等等。

伺服電機(jī)是指是伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。是一種間接的變速裝置，它可以讓速度，位置精度非常的準(zhǔn)確?？梢詫㈦妷盒盘?hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)可以分為直流和交流兩種類型，交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

交流伺服電機(jī)的使用領(lǐng)域

廣泛應(yīng)用于機(jī)械手、噴繪機(jī)、刻字機(jī)、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域。特別適合要求運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長(zhǎng)、高輸出扭矩的應(yīng)用場(chǎng)合都是非常推薦的。交流伺服電機(jī)的使用范圍廣泛，得到了很多采購商的認(rèn)可。

伺服電機(jī)分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類。
　　交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
　　直流伺服電機(jī)分為無刷和有刷電機(jī)。
　　1、無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，命，可用于各種環(huán)境。
　　2、有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本較高的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能比較，步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào))，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
　　交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。