精選問答
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工控2024-02-25 23:56:27
積分系數(shù)乘以采樣時間是因為在離散系統(tǒng)控制中，采樣時間對于系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)具有重要影響。積分控制器的作用是通過累積偏差信號來消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，其輸出的變化速率與偏差的積分值成正比。在連續(xù)時間系統(tǒng)中，積分控制器的輸出被定義為偏差信號的積分，而在離散時間系統(tǒng)中，需要考慮采樣時間對于積分的影響。
離散時間積分控制器的離散方程為：
$$
u(k) = u(k-1) + K_i \cdot T \cdot e(k)
$$
其中，$u(k)$表示第k個采樣時刻的控制器輸出，$K_i$為積分系數(shù)，$T$為采樣時間，$e(k)$為第k個采樣時刻的偏差?？梢钥闯?，采樣時間$T$直接乘以$K_i$作為積分系數(shù)，以確保在離散時間系統(tǒng)中積分控制器的輸出能夠正確地進(jìn)行積分運算。
這是因為離散時間系統(tǒng)中，采樣時間是連續(xù)時間信號在時間上的離散間隔，對于連續(xù)信號的積分運算來說，積分時間越長，積分結(jié)果就越大。而在離散時間系統(tǒng)中，采樣時間越長，意味著在相同的時間內(nèi)進(jìn)行了更多的積分操作，相當(dāng)于對連續(xù)時間信號進(jìn)行了更長的積分時間。為了在離散時間積分控制中保持與連續(xù)時間積分控制相同的效果，需要將積分系數(shù)$K_i$乘以采樣時間$T$，以保證積分結(jié)果的一致性。
換句話說，采樣時間的引入使得離散時間積分控制器的輸出變化速率不再與連續(xù)時間一致，因此需要對積分系數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的縮放，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能。
綜上所述，積分系數(shù)乘以采樣時間是為了使離散時間積分控制器的輸出變化速率與連續(xù)時間系統(tǒng)中的積分控制器保持一致，以確保系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性和性能。
工控PC維修深圳艾寶一體式工控機維修經(jīng)驗分享?
購買機器要在各個品牌之間對比咨詢一年，其實選購工控機的時候，只要對各個配件有了解，就不難選擇了，今天小編就帶大家了解如何選購CPU的主要性能指標(biāo)要選擇合適的cpu，需要對cpu的性能指標(biāo)進(jìn)行了解，其中包括:時鐘頻率(即主頻。工控PC維修深圳艾寶一體式工
2025-07-05
便攜式工業(yè)PC維修深圳艾寶工業(yè)工控機維修簡易步驟?
安檢設(shè)備需求不斷上漲，智能化成為其不可阻擋的發(fā)展趨勢，智能安檢通道是運用一系列安檢技術(shù)設(shè)備，在提升整體安全檢測能力的同時，實現(xiàn)旅客乘機安檢的便捷，和智能化，以5G，云計算，大數(shù)據(jù)，物聯(lián)網(wǎng)，人工智能，計算機技術(shù)。便攜式工業(yè)PC維修深圳艾寶工業(yè)工控
2025-07-05便攜式工業(yè)電腦維修盛博工控機維修幫你解決?
總的來講，性能提升不大，大區(qū)別就是從22NM工藝提升到了14NM，更節(jié)能，也降低了發(fā)熱，維修中心工控機立式工控機機箱的作用有三個方面:提供空間，給電源，工控主板，各種擴展板，軟盤驅(qū)動器，光盤驅(qū)動器，硬盤驅(qū)動器等提供存儲設(shè)備。便攜式工業(yè)電腦維修盛博工
2025-07-05
工控電腦維修深圳艾寶工業(yè)顯示器維修新篇章?
另外，這類插孔接口都有版本的區(qū)別，相同外觀下低端只能提供較小的帶寬，想要高清晰度還需電纜線和插孔支持，CPU接口詳細(xì)介紹工控機CPU插槽，這是安裝處理器的接口，Intel和AMD的插槽不同，簡單來說。工控電腦維修深圳艾寶工業(yè)顯示器維修新篇章常州凌坤自動化
2025-07-05
工控手持平板電腦維修深圳艾寶便攜式工控機維修方案?
如果我們的USB出現(xiàn)供電不足導(dǎo)致故障移動設(shè)備將不能通過數(shù)據(jù)線和工控電腦傳輸數(shù)據(jù)，今天我們來講講工控機USB供電不足比較常出現(xiàn)的一些小故障以及處理方法吧，一般來說，USB設(shè)備插入到裝有Windows2000以上系統(tǒng)的工控電腦中時。工控手持平板電腦維修深圳艾寶便攜
2025-07-05
工控機顯示器維修新漢便攜式工控機維修實戰(zhàn)解讀?
更重要地是能保障整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性更優(yōu)，可長穩(wěn)定運行，體積小由于飛機本身的空間有限，對各種硬件在體積方面都有要求，因而面向飛機wifi設(shè)備的機器體積足夠小巧，嵌入式工控機剛好能滿足這點，維修中心工控機系統(tǒng)一般我們在經(jīng)過長的使用工控機后。工控機顯示
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