工控廠(chǎng)家2024-03-22 23:55:58

在ST語(yǔ)言中，你可以通過(guò)以下幾種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)上升沿的判斷：

1. 采用標(biāo)志位變量：定義一個(gè)標(biāo)志位變量來(lái)表示上一次的狀態(tài)，然后與當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行比較。當(dāng)上一次狀態(tài)為低電平，當(dāng)前狀態(tài)為高電平時(shí)，表示上升沿觸發(fā)。代碼示例：

```st
VAR
Flag: BOOL := FALSE;
LastState: BOOL := FALSE;
CurrentState: BOOL;
END_VAR

// 在主程序中進(jìn)行上升沿判斷
IF NOT LastState AND CurrentState THEN
Flag := TRUE;
ELSE
Flag := FALSE;
END_IF

// 更新上一次的狀態(tài)
LastState := CurrentState;
```

2. 使用函數(shù)塊與定時(shí)器結(jié)合：通過(guò)使用函數(shù)塊和定時(shí)器來(lái)判斷狀態(tài)的變化。代碼示例：

```st
VAR
EdgePositive: BOOL := FALSE;
LastState: BOOL := FALSE;
CurrentState: BOOL;
Timer: TON;
END_VAR

// 將當(dāng)前狀態(tài)賦值給輸入
CurrentState := 輸入;

// 判斷當(dāng)前狀態(tài)與上一次狀態(tài)是否一致
IF CurrentState = LastState THEN
Timer(IN := FALSE); // 重置定時(shí)器
ELSE
Timer(IN := TRUE); // 設(shè)置定時(shí)器
IF Timer.Q THEN
EdgePositive := TRUE; // 定時(shí)器達(dá)到設(shè)定時(shí)間，表示上升沿觸發(fā)
ELSE
EdgePositive := FALSE; // 定時(shí)器未達(dá)到設(shè)定時(shí)間，不觸發(fā)上升沿
END_IF
END_IF

// 更新上一次的狀態(tài)
LastState := CurrentState;
```

3. 使用函數(shù)塊和觸發(fā)器：通過(guò)使用函數(shù)塊和觸發(fā)器來(lái)實(shí)現(xiàn)上升沿的判斷。代碼示例：

```st
VAR
PositiveEdge: TRIGGER;
LastState: BOOL := FALSE;
CurrentState: BOOL;
END_VAR

// 將當(dāng)前狀態(tài)賦值給輸入
CurrentState := 輸入;

// 判斷當(dāng)前狀態(tài)與上一次狀態(tài)是否一致
IF NOT LastState AND CurrentState THEN
PositiveEdge := TRUE; // 當(dāng)上一次的狀態(tài)為低電平，當(dāng)前狀態(tài)為高電平時(shí)，觸發(fā)上升沿
ELSE
PositiveEdge := FALSE;
END_IF

// 更新上一次的狀態(tài)
LastState := CurrentState;
```

4. 使用函數(shù)塊和計(jì)數(shù)器：通過(guò)使用函數(shù)塊和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)上升沿的判斷。代碼示例：

```st
VAR
EdgeRise: BOOL := FALSE;
CurrentState: BOOL;
Cnt: UINT := 0;
END_VAR

// 將當(dāng)前狀態(tài)賦值給輸入
CurrentState := 輸入;

IF NOT CurrentState THEN
Cnt := 0; // 當(dāng)前狀態(tài)為低電平時(shí)，計(jì)數(shù)器清零
ELSIF Cnt < N THEN
Cnt := Cnt + 1; // 計(jì)數(shù)器增加
ELSE
Cnt := 0;
EdgeRise := TRUE; // 計(jì)數(shù)器達(dá)到設(shè)定值N，表示上升沿觸發(fā)
END_IF
```