伺服電機(jī)有什么用呢?簡單來說,它就是工業(yè)生產(chǎn)加工里的執(zhí)行機(jī)構(gòu),通過通訊總線與上位機(jī)控制器相連接,接受對應(yīng)的脈沖指令信號,從而進(jìn)行速度、力矩以及位置方面的運(yùn)作,一般用于精細(xì)生產(chǎn)加工。
和步進(jìn)電機(jī)相比,伺服電機(jī)的控制精度更高,比如23位多圈值的設(shè)備,每接受一個脈沖信號僅會運(yùn)動零點零幾度。伺服只有接受脈沖才會運(yùn)動,脈沖消失會立刻停止運(yùn)轉(zhuǎn),而不像某些電機(jī)那樣電都斷了還會因為慣性繼續(xù)運(yùn)作。
伺服電機(jī)的規(guī)格有很多種,比如24V 200W的,24V 400W的,48V 750W的等等。
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器。以全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
所屬分類:設(shè)備回收/工廠設(shè)備回收
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